21 апреля 1785 г. Екатерина II подписала два законодательных акта: «Грамота на права, вольности и преимущества благородного российского дворянства» и «Грамота на права и выгоды городам Российской Империи». Грамота свела воедино и окончательно закрепила все привилегии дворянства. В соответствии с ней дворянству предоставлялись особые существенные льготы в сравнении с другими сословиями — свобода от обязательной службы, уплаты податей, право на владение крепостными крестьянами и земельными недрами в пределах своих владений. Дворяне могли организовывать мануфактуры, заниматься промышленным производством и торговлей, освобождались от постоя войск, их имения не подлежали конфискации. Впервые предоставлялось право организации дворянских собраний в губерниях и уездах (дворянские собрания могли делать представления властям о своих нуждах). Честь, жизнь и имущество дворянина отныне можно было отнять только после совершённого им преступления, доказанного судом, состоящим из равных ему. Дворянство отныне именовалось «благородным». Подписанная в этот же день «Жалованная грамота городам» устанавливала новые выборные городские учреждения, расширяя круг избирателей и закрепляя основы самоуправления. С приходом к власти Павла I в области сословной политики многое изменилось. Борясь с «дворянской вольницей», Павел отменил ряд положений «Жалованной грамоты». Были ликвидированы губернские дворянские собрания. В 1797 г. был объявлен смотр всем числящимся в полках офицерам, не явившиеся были уволены в отставку. Не служившим государству дворянам было запрещено участвовать в дворянских выборах и занимать выборные должности; вопреки законодательству Екатерины II для лиц благородного происхождения были восстановлены телесные наказания. После революции 1917 года идея самоуправления была забыта — вплоть до конца 1980-х годов, когда в стране началась реформа государственной власти. Конституция РФ, принятая в 1993 году, закрепила самостоятельность местного самоуправления. Его реформирование и развитие продолжается и по сей, день. Главная цель местного самоуправления – улучшение жизни населения.